控制律采用现代最优控制方法设计，采用移项法补偿时间滞后。

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• 等待一小时，太久。如果爱，恰好在那之后。等一万年，不长。如果，有爱恰巧作为补偿。艾米莉·狄金森
• 这是一种补偿的地方，不是惩罚的地方，可是和另外一个地方相比，它更加严峻，更加凄惨，更加冷酷无情。这些贞女们比那些苦役犯更是被狠狠地压得伸不起腰来。
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• 苦难是笔财富，命运总是会在剥夺一样东西的时候，补偿你另一件东西。只是这世间上很多人，都看不到而已。别灰心，别丧气。只要持续不断地努力奋斗，终有一天，你会因为“失去”而“收获”。蛊真人
• 分别在两种不同的边界条件下进行不安装样品和安装样品两种状态的测量来对阻抗管非理想吸声末端进行补偿，准确的测得了材料的隔声量。