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二百十八、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。


例句

二百十八、首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。

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